Robot: Trycksensor

Uppdrag: Idag skulle vi montera en trycksensor på framsidan av roboten som ska se till att om roboten stöter i något så ska den automatiskt stanna.

Programmeringstips:  Det är viktigt att komma ihåg att lägga till momentet som säger åt den stanna om den stöter i något. När du bygger sensorns ställning så måste allt sitta på rätt plats, annars hamnar allt snett och då funkar det inte som det ska. 

För att se en film där vi visar hur den kör gå in på Fridas finbok och gå in på samma inlägg fast på hennes finbok.

Robot-dagbok: Kör i en kvadrat

Jag arbetade med Frida och vi skulle få roboten att köra i en kvadrat.

Det gick väldigt bra och vi klarade uppdraget mycket bra.

Ett tips är att titta på ett gammalt uppdrag då vi skulle få roboten att svänga i 180° sen kunde man halvera det och därifrån få ett ganska så bra värde som var nära slutvärdet.

Här är en film där roboten kör i en kvadrat!

RÄDDNINGSUPPDRAGET dagbok dag 2

Igår hade vi en tävling där vi blev indelade i lap på två. Uppgiften var att se hur långt robotens hjul snurrade på en rotation och med den informationen kunne räkna ut hår många rotationer hjulet skulle göra på en viss sträcka.

 

Olle hade ställt fram en legogubbe som vi skulle rädda genom att komma så nära som möjligt utan att fälla den.

 

Jag arbetade med Sofia och allt gick bra men vi kon en aning för långt fram och välte legogubben.

 

Robot: DAGBOK v.1

Bild tagen av Ellen Kleiman.

Denna veckan skulle vi lära roboten 3 olika saker:

1. Att köra rakt fram.

2. Att köra rakt fram, snurra två varv och tillbaks igen.

3. Att köra rakt fram snurra 180° och tillbaks igen.

Vi skulle även lära oss att använda programmet Mindstorme som vi använder oss använder oss av när vi kör roboten.

TIPS!

1. När man skulle köra rakt fram var det viktigt att tänka på att alla hjulen står rakt annars så blir resultatet att roboten inte kör helt rakt utan svänger av sig själv.

2. Ha låg varaktighet (runt 2) samt låg styrka och samma som innan, tänk att hjulen ska vara raka.

3. Ha en ännu lägre varaktighet och låg styrka och nu är det väldigt viktigt att den står rakt för varje millimeter kan göra skillnad.

Klicka här för att se vad min robot lärt sig även om det är Ellens film.

SO-inlämning

Här är länken till mitt arbete om Franska Revolutionen och Amerikanska Frihetskriget.